パケットプリセット
Commandのポップアップメニューから以下のタイプのパケットのプリセットを選択できます。複数個のサーボを使う場合、IDの部位にあらかじめサーボのID番号をスペースを空けて１６進数で入力して下さい。

●ショートorロングパケット：
目標位置,移動時間,最大トルク,トルクON,トルクOFF,トルクブレーキ,サーボIDを変更,回転方向（正）,回転方向（逆）,回転リミット,通信速度9600bps,通信速度14400bps,通信速度19200bps,通信速度28800bps,通信速度38400bps,通信速度57600bps,通信速度76800bps,通信速度115200bps,通信速度153600bps,通信速度230400bps,返信ディレイ時間,ROM書き込み,サーボを再起動,ROM書き込み+サーボを再起動,工場出荷時に戻す
●リターン用のショートパケット：
ROM領域,RAM領域,モデル番号,ファームバージョン,サーボID,リバース,通信速度,返信遅延時間,右リミット角,左リミット角,温度リミット,指示位置,指示時間,最大トルク,トルクON/OFF,現在位置,現在時間,現在スピード,現在負荷,現在温度,現在電圧

RS30xPacketUtilは、双葉電子工業のRS30xシリーズのコマンド式サーボモータを制御するパケット（コマンド）の生成、そして、そのパケットの送信および受信ができるアプリケーションです。

ダウンロード
RS30xPacketUtilを以下のリンクをクリックするとダウンロードできます。ダウンロードしたファイルは圧縮されています。適当な所に解凍してお使い下さい。

1. •Macintosh版 (v1.3: OS X Lion対応)
   

2. •Windows版 (v1.3)
   

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使い方
「例：-144度に動かすパケットを作る」

1. 1.Command：「目標位置」を選択
   

2. 2.角度は0.1度単位なので-1440をDecに入力
   

3. 3.Hexボタンをクリック
   

4. 4.SInt16の値をDataにペースト
   

5. 5.最下部の赤丸に-144度に動かす為のPacketが出来上がる
   

一部、パケットの送信に対応しています。USB-TTLコンバータでパソコンとサーボを繋いで行って下さい。

1. 1.サーボが繋がっているシリアルポートを選択
   

2. 2.通信速度を選択
   

3. 3.Connectボタンをクリック
   

10. 10.トルクをONにする
    

11. 11.スライダーを動かすと、サーボが動きます
    

1. ROMに関する内容の変更を行った場合、変更後Write to ROM（６番）を行わないと変更内容は保存されません。
   

2. Free Packetにパケットを書込みSendボタンで送信できます。サーボID、チェックサムは自動で再計算されます。

パソコンとサーボをデータの受送信可能な接続を行うことで、データの受信が可能になります。

12. 12.要求するメモリーの範囲を選択して、Requestボタンをクリックして下さい。
    データが取得できると、以下の様なウインドウが開き取得したデータが表示されます。
    

13.