【目次】

1. 1.PWM用テストボードを作ってみた
   

2. 2.コマンド方式でサーボを動かしてみた
   

1. ◦パケットについて
   

2. ◦トルクON/OFF、回転の為のパケット
   

3. 3.パケット生成アプリ（RSxPacketUtil）の使い方
   

4. 4.通信速度を変えてみた
   

1. ◦通信速度変更のパケット
   

2. ◦ROM書込みとサーボのリスタートについて
   

5. 5.回転速度を指定して回転させてみた
   

1. ◦回転角度や速度の設定
   

2. ◦チェックサムの計算
   

6. 6.サーボの状態を取得する為の回路について
   

1. ◦情報要求のパケットとリターンパケットについて
   

2. ◦半２重の回路について
   

7. 7.サーボの状態を取得してみた
   

1. ◦モデル番号、現在の電圧などの値を取得してみた
   

8. 8.RS30xコントロール用Arduinoシールド作ってみた
   

9. 9.サーボのIDを変更してみた
   

1. ◦サーボIDの変更とROMへの書込みについて
   

2. ◦通信速度変更スケッチの改良版
   

10. 10.２つ以上のサーボを同時に動かしてみた
    

1. ◦ロングパケットについて
   

11. 11.USB-TTLコンバータで直接コントロールしてみた
    

(更新 2011/4/22 まだまだ継続中！）

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