; 無線リモコン歩行用プログラム
; テンプレート
; Modify by Micono Utilities
;  2012/08/02 v01
;

MOVE(-450,0,900,-450,900,0,-20,250,250,-250,-20,-250,250,20,250,-250,-250,20,0,-900,450,-900,0,450,240)
;-------------
;無線操縦
;-------------
:REMOCON
JUMPIF(V125,<,40,MAE)
JUMPIF(V125,>,87,USHIRO)
JUMPIF(V124,<,40,RYOKO)
JUMPIF(V124,>,87,LYOKO)
JUMPIF(V120,=,16,R)
JUMPIF(V120,=,4,L)
;JUMP(REMOCON)

;-------------
:EXIT
;-------------
MOVE(0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1500)
V00=5
FJUMP

;ダッシュ2 
:MAE
;ここに前進モーションを書き込む
JUMP(REMOCON)
;後退
:USHIRO
;ここに後進モーションを書き込む
JUMP(REMOCON)

;右サイドステップ
:RYOKO
;ここに右サイドステップのモーションを書き込む
JUMP(REMOCON)

;左サイドステップ
:LYOKO
;ここに左サイドステップのモーションを書き込む
JUMP(REMOCON)

;右ターン
:R
;ここに右旋回モーションを書き込む
JUMP(REMOCON)

;左ターン
:L
;ここに左旋回モーションを書き込む
JUMP(REMOCON)