rbZeroDIRChanger
2008/11/03
rbZeroDIRChangerは、ロボザック股関節ヨー軸の拡張を実装している場合、ゼロ点設定において、モーターの回転方向が異なっている為、正しくヨー軸のゼロ点を設定できないを回避させる為に、roboBASIC v2.72にパッチを当てる為のソフトウエアです。
rbZeroDIRChanger v0.1.1
動作確認環境
Windows Vista
Windows XP
•ロボザック８３号に付いてくるRZ1プログラムCD-ROM5のroboBASIC v2.72
•ROBOBASIC.COMの、roboBASIC Japanese Version v2.72
