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２足歩行ロボットのRobozak-1（ディアゴスティーニ）または、Robonova-1（ハイテック）対応の拡張子rsfのモーションファイルには、週刊ロボザック１４号付属のプログラミング・シミュレータによって作られたrsfファイルと、roboScriptによって作られたrsfファイルがあり、それぞれ異なっています。RZ1Disguiseは、プログラミング・シミュレータのrsfファイルとroboScriptのrsfファイルを双方向に変換することができます。また、プログラミング・シミュレータで作ったモーションをroboBASICのファイルとして変換できます。SimROBOTのファイル変換にも対応しました

更新：2008/05/06